系统中的参数变化都是连续的,即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系,这类系统又可分为:

u=3805616401,3251434823&fm=27&gp=0

包装流水线线性控制系统系统由线性元件组成,各个环节都可以用线性微分方程来描述,满足叠加原理,即几个扰动或控制作用同时作用于系统时,其总效果等于各单个作用引起的效果之和。

u=3811976675,2662042157&fm=27&gp=0

包装流水线非线性控制系统系统中某些环节具有非线性性质,如出现饱和、死区、摩擦等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述,不满足叠加原理。